Ρομπότ σπινθήρας μικρού μοδίου ίσια δόντια εξωτερικό σύστημα για μέτρια ροπή

Βιομηχανικό ρομπότ τροχιά τροχιά μικρού μοδίου ίσια δόντια εξωτερική τροχιά για τη μεταφορά μέτριας ροπής

Στα βιομηχανικά ρομπότ, τα ελαστικά σπινθήρων χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μετάδοση ισχύος και τον ακριβή έλεγχο της κίνησης..Παρακάτω παρατίθενται ορισμένες ειδικές εφαρμογές των τροχών στροφής στα βιομηχανικά ρομπότ:

• Μεταφορά από κινητήρα σε κινητήρα: Τα ελκυστήρα σπινθήρων χρησιμοποιούνται συχνά για τη μετάδοση ισχύος από τους κινητήρες του ρομπότ στους διάφορους άξονες κίνησης και τους μηχανισμούς ενεργοποίησης.Η περιστροφική κίνηση του κινητήρα μεταφέρεται στον άξονα κίνησης μέσω μιας διάταξης τροχιάς ελκυστήρα, επιτρέποντας στο ρομπότ να κινείται και να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες.
• Μείωση ταχυτήτων: Τα ταχεία τροχιάς μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να επιτευχθεί μείωση ταχυτήτων σε βιομηχανικά ρομπότ.η ταχύτητα περιστροφής από τον κινητήρα του ρομπότ μπορεί να μειωθεί αυξάνοντας παράλληλα την ισχύ ροπήςΑυτό επιτρέπει στο ρομπότ να παράγει μεγαλύτερη δύναμη ή να χειρίζεται βαριά φορτία με αυξημένη ακρίβεια.
• Έλεγχος της κίνησης των αρθρώσεων: Οι τροχοτροχίες παίζουν κρίσιμο ρόλο στον έλεγχο της κίνησης των αρθρώσεων του ρομπότ.Κάθε σύνδεση σε ένα βιομηχανικό ρομπότ συνήθως απαιτεί έναν μηχανισμό για να μετατρέψει την περιστροφική κίνηση του ενεργοποιητή σε επιθυμητή κίνηση της σύνδεσηςΟι τροχούς σπινθήρων χρησιμοποιούνται συνήθως σε αυτούς τους μηχανισμούς για τον ακριβή έλεγχο της γωνιακής θέσης και της κίνησης των αρθρώσεων.
• Τρένα ταχυτήτων: Τα τροχιά τροχιάς χρησιμοποιούνται σε τροχιά ταχυτήτων εντός των μηχανισμών του ρομπότ για τη μετάδοση κίνησης και ροπής σε πολλούς άξονες.Τα σιδηροτροχεία που αποτελούνται από στρογγυλά στρογγυλά μπορούν να σχεδιαστούν για να επιτυγχάνουν συγκεκριμένες αναλογίες ταχύτητας και κατανομές ροπής που απαιτούνται για την κινηματική δομή του ρομπότ.
• Τοποθέτηση και ευρεσιτεχνία: Τα γρανάζια σπέρ είναι απαραίτητα για την ακριβή τοποθέτηση και ευρεσιτεχνία στα βιομηχανικά ρομπότ.Οι αρθρώσεις του ρομπότ μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια για να επιτευχθούν συγκεκριμένες γωνιακές θέσειςΑυτό είναι κρίσιμο για εργασίες που απαιτούν ακριβείς και επαναλαμβανόμενες κινήσεις, όπως εργασίες συναρμολόγησης ή εργασίες επιλογής και θέσης.
• Αντιδράσεις: Η αντιδράση, η οποία είναι το ελαφρύ παιχνίδι ή το διαχωρισμό μεταξύ των δοντιών των γρανάζων, μπορεί να επηρεάσει την ακρίβεια και την επαναληπτικότητα των κινήσεων του ρομπότ.όπως το σίδερο των κιβωτίων και η βελτιστοποίηση του προφίλ των δοντιών, εφαρμόζονται σε ελαστικά για να ελαχιστοποιηθούν οι αντιδράσεις και να εξασφαλιστεί πιο ακριβής και αξιόπιστη λειτουργία του ρομπότ.