18CrNiMo7-6 Ρομποτικό συναρμολογητικό κορμί υψηλής ακρίβειας για βιομηχανικές ρομποτικές μηχανές κίνησης βραχίονα

18CrNiMo7-6 Ρομποτικό συναρμολογητικό κορμί υψηλής ακρίβειας για βιομηχανικές ρομποτικές μηχανές κίνησης βραχίονα

Τα συνδετικά εργαλεία ρομπότ είναι εργαλεία υψηλής ακρίβειας που έχουν σχεδιαστεί για την κοινή μετάδοση βιομηχανικών ρομπότ, συνεργατικών ρομπότ και ανθρωποειδών ρομπότ.Από ατσάλι κράμα υψηλής αντοχής με τριβή με μηχανή ακριβείας και επαγγελματική θερμική επεξεργασίαΧρησιμοποιείται για ακριβή αλλαγή κατεύθυνσης, μείωση ταχύτητας,αύξηση ροπής και ευέλικτος έλεγχος κίνησης των αρθρώσεων του ρομπότ, ευρέως εφαρμόζεται στα κεντρικά συστήματα μεταφοράς των πολυαρθρωτών ρομπότ.

Χαρακτηριστικά του προϊόντος

• Υψηλή ακρίβεια με ακριβές προφίλ δοντιών και μολύβι, εξασφαλίζοντας ακριβή τοποθέτηση μετάδοσης
• Εξαιρετικά χαμηλή αντίδραση για να διασφαλιστεί η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης θέσης του ρομπότ
• Μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος και συμπαγή δομή για στενό χώρο αρθρώσεων
• Υψηλή ακαμψία και ικανότητα φόρτωσης για να αντέχει σε συχνές πρόωρες και αντίστροφες συγκρούσεις
• Ομαλή λειτουργία, χαμηλός θόρυβος και χαμηλή δόνηση σε συνθήκες εκκίνησης-αποστολής υψηλών ταχυτήτων
• Εξαιρετική αντοχή στην φθορά και μακρά διάρκεια ζωής λόγω κόπωσης για μακροχρόνια συνεχή λειτουργία
• Προσαρμόσιμα μικρομονάδα, χαμηλού αριθμού δοντιών και ειδικά σχηματισμένα εργαλεία

Πίνακας τεχνικών παραμέτρων

Κύρια εφαρμογές

• Βιομηχανικοί ρομπότ: αρθρώσεις ρομπότ 6εξών/4εξών, ρομπότ χειρισμού/υλίας/εξέπνευσης
• Συνεργατικά ρομπότ: κοινή μετάδοση ελαφρών συνεργατικών ρομπότ ανθρώπου-μηχανής
• Ανθρωποειδή ρομπότ: μηχανισμοί μετάδοσης των αρθρώσεων των άκρων, της μέσης και του λαιμού
• Ιατρικά ρομπότ: αρθρώσεις ακριβείας χειρουργικών ρομπότ και ρομπότ αποκατάστασης
• Ρομπότ υπηρεσίας: βασική μετάδοση ρομπότ παράδοσης τροφίμων, καθαρισμού και επιθεώρησης
• Ειδικοί ρομπότ: αλληλένδετα μέρη ανθεκτικών σε έκρηξη, επιθεωρητικών και υποβρυχίων ρομπότ
• Εξοπλισμός αυτοματισμού: ρομποτικά χέρια, περιστρεφόμενες πλατφόρμες και ευέλικτοι κινητήρες

Πλεονεκτήματα του προϊόντος

• Υψηλή ακρίβεια και χαμηλή αντίδραση εξασφαλίζουν ακριβή τοποθέτηση χωρίς αποκλίσεις
• Αντοχή σε κρούσεις και αντοχή στην κόπωση προσαρμόζονται σε συχνές συνθήκες εκκίνησης-αποστολής και προς τα εμπρός και προς τα πίσω
• Η συμπαγή και ελαφριά δομή ταιριάζει στο στενό χώρο εγκατάστασης των αρθρώσεων ρομπότ
• Η υψηλή απόδοση μετάδοσης και η χαμηλή κατανάλωση ενέργειας βελτιώνουν την αντοχή και την ταχύτητα απόκρισης του ρομπότ
• Μικρή παραμόρφωση θερμικής επεξεργασίας, καλή διαμετρική σταθερότητα και ισχυρή προσαρμοστικότητα της συναρμογής
• Διαθέσιμη μη τυποποιημένη προσαρμογή, συμβατή με την αντικατάσταση εισαγόμενων/εσωτερικών αρθρώσεων ρομπότ
• Χαμηλός θόρυβος κίνησης, κατάλληλος για καθαρά εργαστήρια, ιατρικά και εργαστηριακά περιβάλλοντα

Διαδικασία παραγωγής

• Επιθεώρηση πρώτων υλών: σύνθεση, σκληρότητα και ανίχνευση ελαττωμάτων χάλυβα
• Σφυρηλάτηση ακριβείας: σφυρηλάτηση σε κρύο/ζεστό για την εξασφάλιση πυκνής εσωτερικής δομής
• Προθερμική επεξεργασία: ομαλοποίηση για τη βελτίωση της μηχανικής ικανότητας
• Στροφή CNC: στροφή με ακρίβεια εσωτερικής/εξωτερικής διάμετρου, άκρως πλάτους και βημάτων
• Χονδρική/χονδρική: ημιτελές προφίλ δοντιού με επιφύλαξη της παραχωρήσεως της άλεσης
• Καρβουρίσματος και σβήσματος: ενίσχυση της επιφάνειας για τη βελτίωση της σκληρότητας και της αντοχής στην φθορά
• Κατεργασία χαμηλής θερμοκρασίας: εξάλειψη της εσωτερικής πίεσης και σταθεροποίηση των διαστάσεων
• Στρίψιμο εργαλείων ακριβείας: Στρίψιμο CNC για το προφίλ δοντιών, μολύβι και μολύβι
• Καθαρισμός: αφαίρεση των κηλίδων, των λεκέδων από λάδι και των ακαθαρσιών
• Έλεγχος ακρίβειας: πλήρης επιθεώρηση σφάλματος, αντίδρασης, σκληρότητας και διαστάσεων των δοντιών
• Επεξεργασία και συσκευασία κατά της σκουριάς: αντισκουριάς και συσκευασίες υπό κενό με κατάδυση σε λάδι

Προειδοποιήσεις

• Η λειτουργία υπερφόρτωσης και υπερβολικής ταχύτητας απαγορεύεται αυστηρά για την αποφυγή σπασμάτων από την πρόσκρουση των ταχυτήτων.
• Απαγορεύεται η έλλειψη ελαίου και η ξηρή άλεση για την πρόληψη της φθοράς των δοντιών, της αφαίρεσης και της αποτυχίας της ακρίβειας
• Κατά την εγκατάσταση δεν επιτρέπεται η πρόσκρουση της επιφάνειας των δοντιών, ώστε να αποφεύγεται η ζημιά στο προφίλ των δοντιών και στην ακρίβεια.
• Αποτρέψτε την είσοδο ξένων ουσιών στην κοινή κοιλότητα για να αποφευχθεί η φθορά από το άθλιο
• Η θερμοκρασία λειτουργίας δεν πρέπει να υπερβαίνει το εύρος των -40°C~120°C.
• Αντικαταστήστε τα γρανάζια σε ζευγάρια εγκαίρως όταν η φθορά ή η αντίδραση υπερβαίνει το πρότυπο
• Σταματήστε αμέσως για επιθεώρηση εάν εμφανιστεί ανώμαλος θόρυβος, δονήσεις ή υπερθέρμανση
• Διατηρήστε το περιβάλλον αποθήκευσης στεγνό και αεριζόμενο για να αποφευχθεί η διάβρωση που επηρεάζει την ακρίβεια