18CrNiMo7-6 Υψηλής Ακρίβειας Γρανάζι Άρθρωσης Ρομπότ Για Βιομηχανικό Ρομπότ

18CrNiMo7-6 Υψηλής Ακρίβειας Γρανάζι Άρθρωσης Ρομπότ Για Βιομηχανικό Ρομπότ

Το γρανάζι άρθρωσης ρομπότ είναι ένα γρανάζι υψηλής ακρίβειας σχεδιασμένο για τη μετάδοση κίνησης στις αρθρώσεις βιομηχανικών ρομπότ, συνεργατικών ρομπότ και ανθρωπόμορφων ρομπότ. Κατασκευασμένο από κράμα χάλυβα υψηλής αντοχής με λείανση ακριβείας γραναζιών και επαγγελματική θερμική επεξεργασία, διαθέτει μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλό κενό, υψηλή ακαμψία και μεγάλη διάρκεια ζωής. Χρησιμοποιείται για ακριβή αλλαγή κατεύθυνσης, μείωση ταχύτητας, αύξηση ροπής και ευέλικτο έλεγχο κίνησης των αρθρώσεων ρομπότ, εφαρμόζεται ευρέως στα κεντρικά συστήματα μετάδοσης ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων.

Χαρακτηριστικά Προϊόντος

• Εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια με ακριβές προφίλ δοντιού και βήμα, εξασφαλίζοντας ακριβή τοποθέτηση μετάδοσης
• Εξαιρετικά χαμηλό κενό για εγγύηση ακρίβειας επανατοποθέτησης ρομπότ
• Μικρό μέγεθος, ελαφρύ και συμπαγής δομή για στενούς χώρους αρθρώσεων
• Υψηλή ακαμψία και ικανότητα φόρτισης για αντοχή σε συχνές εμπρόσθιες και οπίσθιες κρούσεις
• Ομαλή λειτουργία, χαμηλός θόρυβος και χαμηλή δόνηση για συνθήκες εκκίνησης-διακοπής υψηλής ταχύτητας
• Εξαιρετική αντοχή στη φθορά και μεγάλη αντοχή στην κόπωση για μακροχρόνια συνεχή λειτουργία
• Προσαρμόσιμα γρανάζια μικρής ενότητας, χαμηλού αριθμού δοντιών και ειδικού σχήματος

Πίνακας Τεχνικών Παραμέτρων

Κύριες Εφαρμογές

• Βιομηχανικά ρομπότ: αρθρώσεις ρομπότ 6-αξόνων/4-αξόνων, ρομπότ χειρισμού/συγκόλλησης/ψεκασμού
• Συνεργατικά ρομπότ: μετάδοση αρθρώσεων ελαφρών συνεργατικών ρομπότ ανθρώπου-μηχανής
• Ανθρωπόμορφα ρομπότ: μηχανισμοί μετάδοσης αρθρώσεων άκρων, μέσης και λαιμού
• Ιατρικά ρομπότ: αρθρώσεις ακριβείας ρομπότ χειρουργικής και αποκατάστασης
• Ρομπότ υπηρεσιών: κεντρική μετάδοση ρομπότ παράδοσης τροφίμων, καθαρισμού και επιθεώρησης
• Ειδικά ρομπότ: μέρη αρθρώσεων ρομπότ ανθεκτικών σε εκρήξεις, επιθεώρησης και υποβρύχιων
• Εξοπλισμός αυτοματισμού: ρομποτικοί βραχίονες, περιστρεφόμενες πλατφόρμες και ευέλικτοι ενεργοποιητές

Πλεονεκτήματα Προϊόντος

• Η υψηλή ακρίβεια και το χαμηλό κενό εξασφαλίζουν ακριβή τοποθέτηση χωρίς απόκλιση
• Η αντοχή σε κρούση και η αντοχή στην κόπωση προσαρμόζονται σε συχνές συνθήκες εκκίνησης-διακοπής και εμπρόσθιας-οπίσθιας κίνησης
• Η συμπαγής και ελαφριά δομή ταιριάζει στον στενό χώρο εγκατάστασης των αρθρώσεων ρομπότ
• Η υψηλή αποδοτικότητα μετάδοσης και η χαμηλή κατανάλωση ενέργειας βελτιώνουν την αντοχή και την ταχύτητα απόκρισης του ρομπότ
• Μικρή παραμόρφωση θερμικής επεξεργασίας, καλή διαστατική συνέπεια και ισχυρή προσαρμοστικότητα συναρμολόγησης
• Διατίθεται μη τυπική προσαρμογή, συμβατή με αντικατάσταση εισαγόμενων/εγχώριων αρθρώσεων ρομπότ
• Ο χαμηλός θόρυβος λειτουργίας είναι κατάλληλος για καθαρά εργαστήρια, ιατρικά και εργαστηριακά περιβάλλοντα

Διαδικασία Παραγωγής

• Επιθεώρηση πρώτων υλών: σύνθεση χάλυβα, σκληρότητα και ανίχνευση ελαττωμάτων
• Σφυρηλάτηση ακριβείας: ψυχρή/θερμή σφυρηλάτηση για εξασφάλιση πυκνής εσωτερικής δομής
• Προ-θερμική επεξεργασία: κανονικοποίηση για βελτίωση της μηχανικής κατεργασίας
• CNC τόρνευση: τόρνευση ακριβείας εσωτερικής/εξωτερικής διαμέτρου, μετωπικής επιφάνειας και σκαλοπατιών
• Φρεζάρισμα/κοπή: ημιτελές προφίλ δοντιού με αποθεματικό για λείανση
• Εναερόβια σκλήρυνση & απόσβεσις: επιφανειακή ενίσχυση για βελτίωση της σκληρότητας και της αντοχής στη φθορά
• Σκλήρυνση σε χαμηλή θερμοκρασία: εξάλειψη εσωτερικών τάσεων και σταθεροποίηση διαστάσεων
• Λείανση γραναζιών ακριβείας: λείανση CNC για προφίλ δοντιού, βήμα και απόσταση
• Απογλύφανση & καθαρισμός: αφαίρεση γρεζιών, λεκέδων λαδιού και ακαθαρσιών
• Επιθεώρηση ακρίβειας: πλήρης επιθεώρηση σφάλματος δοντιού, κενού, σκληρότητας και διαστάσεων
• Αντισκωριακή επεξεργασία & συσκευασία: αντισκωριακή εμβάπτιση σε λάδι και συσκευασία κενού

Προφυλάξεις

• Απαγορεύεται αυστηρά η υπερφόρτωση και η λειτουργία υπερβολικής ταχύτητας για αποφυγή θραύσης γραναζιών από κρούση
• Απαγορεύεται η έλλειψη λαδιού και η ξηρή λείανση για πρόληψη φθοράς δοντιών, αφαίρεσης και αποτυχίας ακρίβειας
• Δεν επιτρέπεται η χτύπημα της επιφάνειας των δοντιών κατά την εγκατάσταση για αποφυγή ζημιάς στο προφίλ δοντιού και την ακρίβεια
• Αποτρέψτε την είσοδο ξένων υλικών στην κοιλότητα της άρθρωσης για αποφυγή τριβής
• Η θερμοκρασία λειτουργίας δεν πρέπει να υπερβαίνει το εύρος των -40℃~120℃
• Αντικαταστήστε τα γρανάζια σε ζεύγη εγκαίρως όταν η φθορά ή το κενό υπερβαίνει το πρότυπο
• Σταματήστε αμέσως για επιθεώρηση εάν εμφανιστεί αφύσικος θόρυβος, δόνηση ή υπερθέρμανση
• Διατηρήστε το περιβάλλον αποθήκευσης στεγνό και αεριζόμενο για να αποτρέψετε τη διάβρωση που επηρεάζει την ακρίβεια