Βιομηχανική ρομποτική ταχύτητα κυκλοειδής ταχύτητα μεταβλητής ταχύτητας Cyclo Gear Reduction

Βιομηχανικό ρομπότ κυκλοειδής τροχιά μεταβλητής ταχύτητας τροχιά κυκλώματος για βιομηχανικές εφαρμογές ρομπότ

Τα κυκλοειδή γρανάζια, επίσης γνωστά ως κυκλοειδή κινητήρες ή κυκλοειδείς μειωτές ταχύτητας, είναι ένας τύπος μηχανισμού γρανάζων που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά ρομπότ για ακριβή έλεγχο κίνησης, συμπαγή σχεδίαση,μεταφορά υψηλής ροπήςΕδώ είναι μια επισκόπηση των κυκλοειδών γρανάζων και των εφαρμογών τους στα βιομηχανικά ρομπότ:

• Αρχή λειτουργίας: Τα κυκλοειδή γρανάζια χρησιμοποιούν την αρχή ενός μηχανισμού καμάρας για την επίτευξη μείωσης των γρανάζων.και πινάκια εξόδου που συνδέονται με τους λοβούς της καμάραςΚαθώς ο άξονας εισόδου περιστρέφεται, η εκκεντρική καμά μεταδίδει μια σύνθετη ταλαντωτική κίνηση στις πινές εξόδου, με αποτέλεσμα την επιθυμητή μείωση της ταχύτητας και τη μετάδοση ροπής.
• Μεγάλη αναλογία μείωσης ταχυτήτων: Τα κυκλοειδή γρανάζια προσφέρουν υψηλές αναλογίες μείωσης ταχυτήτων σε ένα συμπαγές σχεδιασμό.Ο αριθμός των λοβών στην εκκεντρική καμάρα και ο αριθμός των πινών εξόδου καθορίζουν την αναλογία μείωσης του κιβωτίουΑυτό τα καθιστά κατάλληλα για εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ που απαιτούν υψηλή ισχύ ροπής και ακριβή έλεγχο κίνησης.
• Χαμηλή αντίδραση: Τα κυκλοειδή γρανάζια είναι γνωστά για τη χαμηλή αντίδραση τους.που οδηγεί σε ελάχιστο παιχνίδι ή διαχωρισμόΑυτό το χαρακτηριστικό χαμηλής αντίδρασης είναι κρίσιμο για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση και επαναληπτικότητα.
• Σύνθετο σχεδιασμό: Τα κυκλοειδή γρανάζια παρέχουν ένα συμπαγές και ελαφρύ σχεδιασμό σε σύγκριση με άλλα συστήματα γρανάζων με παρόμοιους λόγους μείωσης των γρανάζων.Αυτή η συμπαγή είναι πολύτιμη σε βιομηχανικά ρομπότ όπου οι περιορισμοί χώρου και βάρους είναι κρίσιμες σκέψεις.
• Μεταφορά υψηλής ροπής: Τα κυκλοειδή γρανάζια μπορούν να μεταδώσουν υψηλή ροπή λόγω των πολλαπλών σημείων επαφής μεταξύ των πινών εξόδου και των λοβών της εκκεντρικής καμάρας.Αυτό τα καθιστά κατάλληλα για εφαρμογές σε βιομηχανικά ρομπότ που απαιτούν υψηλή ισχύ και μετάδοση ροπής, όπως η ανύψωση βαρέων φορτίων ή η άσκηση σημαντικής πίεσης.
• Η ομαλή λειτουργία: Τα κυκλοειδή γρανάζια προσφέρουν ομαλή και συνεχή κίνηση λόγω της ανάμειξης ανάμεσα στις βίδες εξόδου και την εκκεντρική καμάρα.βελτίωση της συνολικής απόδοσης του ρομπότ.
• Υψηλή ικανότητα υπερφόρτωσης: Τα κυκλοειδή γρανάζια έχουν υψηλή ικανότητα υπερφόρτωσης, επιτρέποντάς τους να χειρίζονται ξαφνικές αυξήσεις ροπής ή φορτία κρούσης.Αυτό το χαρακτηριστικό είναι ευεργετικό σε εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ όπου μπορεί να εμφανιστούν απότομες αλλαγές στο φορτίο ή σε εξωτερικές δυνάμεις.